Bueno, yo lo haría paso a paso, bien detallado para que el robot entienda. Primero tendría que ir al baño, ubicar el cepillo y la pasta, poner un poco de pasta en el cepillo, y luego empezar a cepillar por zonas (por ejemplo, arriba, abajo, adelante, atrás), con movimientos suaves. Después tendría que enjuagarse la boca, lavar el cepillo y guardarlo todo. Básicamente, como lo haríamos nosotros, pero explicándolo de forma súper clara.